人間とハーフギアの間に生まれた存在。

その出自から、人目を避けるため幼いうちにソルに預けられ、彼を「オヤジ」と呼び慕っている。

ギアの血の影響により肉体の成長が速いため、見た目に反し実年齢は幼く、純真無垢で天真爛漫。

その身を改造され、人ならざる身（ギア）となった元科学者。
かつての聖戦では人類を勝利へ導いた英雄的存在でもある。

とある事件により力を失い、現在は人里離れた田舎で隠居生活を楽しんでいる。

シンの育ての親であり、戦う術を教えた師匠。

突如現れた正体不明の少女。

ギアに対してただならぬ敵意を抱いており、すべてのギアを滅ぼそうと画策する。

彼女の目には何が見えているのか――

聖戦の英雄であり、イリュリア連王国の第一連王。

人類を救うべくギアを敵とし戦っていたが、妻となるディズィーとの出会いにより人とギアの共存について考えるようになった。

息子のシンとはすれ違っていた時期もあったが、現在では家族仲睦まじく過ごしている。

ギアと人間のハーフである女性。

素直で純粋な心の持ち主で、自然や人間には愛を持って接し、争いを嫌う。

カイ＝キスクとは紆余曲折を経て結ばれた。一人息子であるシンを授かり、その成長を温かく見守っている。

世界中を旅する賞金稼ぎ。

出自から「自分らしさ」について思い悩むこともあったが、旅でのさまざまな出会いを経て自分の生き方を見つけた。

生体兵器「ヴァレンタイン」の少女。

かつては感情を持たず、人類絶滅の命令に従っていたが、シンやエルフェルトとの交流によって変化。自らの意思で命令実行をやめた。

現在はイリュリア連王国特機旅団の団長として、軍が表立って動けないような任務に対応している。

ラムレザルの妹にあたる「ヴァレンタイン」の少女。感情表現豊かで家族思いな、前向き思考の持ち主。

バンド「スペオトス・ベナティカス」のボーカルであり、ワールドツアーを夢見て日々奔走中。

ソルのかつての恋人、「アリア」の魂が融合された人工生命体。

意識内におけるアリアとの対話や仲間達との交流を経て、アリアの代理人格ではなく自分自身が持つソルへの想いを確認。現在は一人の人間としてソルと共に生きることを選んでいる。

隻眼の女剣士。

聖戦時に家族や友人を失ったことで復讐に囚われていたが、ある出会いから生き方を見つめ直す。

自分の主義主張に正直。しかし、意見が対立しても筋が通っていると判断できれば相手側を認めるタイプ。

自他ともに認める大の女好きでおちゃらけているが、いざというときは頼りになる男気あふれる伊達男。

ジェリーフィッシュ快賊団として戦争孤児など身寄りのない子供を保護しており、かつてはディズィーの保護者でもあった。

イリュリア連王国の第二連王。

豪快で乱雑な口調ではあるが、内面は意外にも慎重派であり、理知的な一面もある。

カイ＝キスクとは聖戦時代からの仲であり、憎まれ口を叩きつつも信頼し合う間柄。

アメリカ合衆国の現大統領。

大柄な男性で強面だが、性格は非常に温和であり、ユーモアもある。

その人柄から交友関係も広く、国民からの支持も厚い。

アメリカ合衆国上院議員。

反ギア派として知られ、ギアは人が生み出した殺戮兵器だと忌み嫌っている。